Persoonlijke en sociale ontwikkeling vindt plaats door het verwerven van nieuwe kennis, vaardigheden, attitudes en waarden, d.w.z. door leren. Niet in de laatste plaats worden waarden en attitudes verworven door zich aan te passen aan de beginselen en waarden die de “cultuur” waarin je leeft doordringen. Daarom is het van essentieel belang dat jeugdwerk aan deze kernbeginselen voldoet. Solidariteit kan bijvoorbeeld op school worden uitgelegd en besproken, maar het is door het in de praktijk te ervaren dat je een solidair persoon wordt.
Uit onderzoek blijkt ook dat "nieuwe dingen leren" een van de dingen is die jongeren het meest waarderen in jeugdwerk. (Zie bijvoorbeeld De impact van jeugdwerk in Europa: Een studie van Europese landen.)