La partecipazione volontaria è la base e il prerequisito necessario per l'animazione socioeducativa, menzionato in tutti i principali documenti politici europei. Un'attività a cui i giovani sono costretti a partecipare potrebbe, per quanto buona, non essere mai considerata un'animazione socioeducativa.
L'animazione socioeducativa potrebbe essere svolta anche, ad esempio, nelle scuole o nelle carceri, ma cessa di essere un'animazione socioeducativa se i giovani partecipano per motivi diversi dalla propria volontà e motivazione.